Половое возбуждение у человека наступает не только под влиянием гормонов, но и при прикосновении и стимуляции особо чувствительных частей тела — эрогенных зон. В этих особых эрогенных зонах кроме тактильных, болевых и температурных рецепторов имеются еще и рецепторы, которые связаны с половой чувствительностью — их называют генитальные тельца, которые реагируют на давление. Возможно, что именно с ними и связано расположение эрогенных зон. У мужчин эрогенные зоны это в первую очередь головка полового члена, менее чувствительна мошонка. Половое возбуждение возникает и при ритмичном смещении кожи члена и давлении на корень. Основные эрогенные зоны женщин - это клитор, за ними идут малые половые губы, включая влагалище, молочные железы, далее по уровню чувствительности идут шея, кожа внутренней поверхности бедер и т. п., в зависимости уже от самой женщины.
Чувствительность клитора сугубо избирательна: одни женщины могут реагировать на ритмичное давление, которое оказывается на всю область клитора, другие лишь только на медленные раздражения тела клитора, а третьи в свою очередь на быстрое и сильное ритмичное давление на тело и/или головку клитора с одновременным потягиванием ее вверх или же прижатием к лобковой кости.
В большинстве такой массаж эрогенных зон сразу же вызывает половое возбуждение у партнера. Стимуляция сразу нескольких эрогенных зон может привести к суммации полового возбуждения. При этом оргазм можно вызвать и просто мануальным массажем эрогенных зон, которые расположены в области таза и спины.